(Unity) Как я могу рассчитать силу воздействия на объект со стороны SpringJoint

У меня есть 2 объекта, на одного из них есть компонент SpringJoint а другой объект(объект2) соединен с этой SpringJoint.Очевидно что при перемещении объекта2, сила влияния пружины на объект2 увеличивается. Хотел узнать есть ли способ как то рассчитать эту силу??.