Ввод переменной в таблицу SQlite3

import telebot
import sqlite3
import config
from telebot import types
bot = telebot.TeleBot(config.token)

conn = sqlite3.connect(r'dbp.ptyy.db')
cursor = conn.cursor()

markup = types.ReplyKeyboardMarkup(resize_keyboard=True, row_width=2)
btn1 = types.KeyboardButton('Я хочу зарегистроваться')
markup.add(btn1)

@bot.message_handler(commands=['start'])
def send_welcome(message):
    bot.reply_to(message,"Добро пожаловать",reply_markup=markup)
    us_id = message.from_user.id
    cursor.execute('INSERT INTO test VALUES(?)',us_id)
    conn.commit()

@bot.message_handler(content_types=['text'])
def reg(message):
    if message.text == "Я хочу зарегистроваться":
        bot.reply_to(message,"Введи свое имя")
        user_name = message.text
        cursor.execute('INSERT INTO test (user_name) VALUES (?)', (user_name))
        conn.commit()
        bot.send_message(message.chat.id,"Введи фамилию")


     



bot.polling(none_stop=True)

Хотел ввести ID пользователя Telegram в базу данных но выскакивает ошибка

line 18, in send_welcome cursor.execute('INSERT INTO test VALUES(?)',us_id) sqlite3.ProgrammingError: SQLite objects created in a thread can only be used in that same thread. The object was created in thread id 13948 and this is thread id 8528.