Как создать в блоге One page Full Scroll от статьи к статье, со сменой url

Всем привет,

Как создать и реализовать на простом новостном сайте блоге функцию One page Full Scroll или Full Page Scroll без разницы - переход от одной страницы к другой, от статьи к статье в рамках одной страницы, со сменой url. Есть ли какие-то готовые решения, кто знает, может даже плагины на wordpress или joomla?

Подобная функция, для наглядного понимания реализована на сайтах: РИА Новости, РБК, Коммерсант(частично), Известия. Если зайти на любой новостной материал, то далее при прокрутке вниз вы просто бесконечно осуществляете пролистывание смежных статей, а в адресной строке меняются юрлы.