Помогите подобрать симулятор или эмулятор для arduino

Нашел в интернете несколько, они либо онлайн либо для модулей (подключений).

а мне нужен оффлайн симулятор, чтобы запускать код ардуины на компьютере, с поддержкой последовательного порта.

чтобы например запустить код ардуины на пк и через последовательный порт с ней(эмулятором) общаться.