No suitable driver found for jdbc - через запуск прораммы с 'cmd', но при запуске в NetBeans все работает

В моем приложении Java я использую JDBC для работы с базой данных. И что бы все работало, то я рядом с классами (они у меня в дефолтном пакете) поместил mysql-connector-java-5.1.36.jar, и все работает отлично.
Но когда я запускаю приложение через cmd на моем ПК, то получаю ошибку:

java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:mysql://localhost/socket
at java.sql/java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:708)
at java.sql/java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:230)
at Reg.reg(Reg.java:24)
at API$ClientHandler.run(API.java:63)
at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:833)
java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:mysql://localhost/socket
at java.sql/java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:708)
at java.sql/java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:230)
at Reg.reg(Reg.java:34)
at API$ClientHandler.run(API.java:63)
at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:833)

А еще я пробовал помещать mysql-connector-java-5.1.36.jar в xampp/tomcat/lib но это тоже не помогло.
Почему так происходит и как это исправить?