.htaccess убрать слеш в конце url и добавить .html

подскажите как в .htaccess можно убрать слеш из адресов сайта и добавить .html.

Пример адресов:

https://site.com/page/
https://site.com/category/page2/
https://site.com/blog/category/page3/

Нужно чтобы так было:

https://site.com/page.html
https://site.com/category/page2.html
https://site.com/blog/category/page3.html