Как вывести имена из текстового документа c помощью Python?

Если у вас так и будут обстоять дела с вашим файлом и сохранится закономерность, то можно увидеть, что только строки с именами содержат только буквы. Если это так, то можно собирать их по этому принципу

result = []

with open("people.txt") as file:
    for line in file.readlines():
        if "".join(line.split()).isalpha():
            result.append(line.strip())

print(result)

Вывод

['Dave Martin', 'Charles Harris']