определить положение 3д модели относительно горизонтальной плоскости

есть 3д модель произвольной формы. Нужен алгоритм, который расположит модель на плоскость горизонтальную. Естественно, модель не должна пересекать плоскость. Привязываться к определенному языку не нужно, можно просто матем-формулами объяснить