Собственный I/O драйвер CODESYS 3.5

В наличии есть ПЛК, работающий на базе Windows CE 7, к нему необходимо подключить HID джойстик. Первоначально проблема была в том, чтобы просто написать драйвер для джойстика и WinCE увидел его, но эта проблема решена и теперь проблема в следующем: необходимо пробросить данные с джойстика в CODESYS Control (3.5.15.30), постепенно пришел к тому, что следует написать свой I/O драйвер для CODESYS, но тут основная загвоздка. Опыта работы с ПЛК и с написанием драйверов для них нет совсем, потому погряз в документации, на счет которой не уверен. Нашел лишь интересный проект, однако, мне он, по ряду причин не подходит, хотя я и взял его частично за основу. Как я понимаю, драйвера пишут производители устройств, и для них на сайте CODESYS есть отдельная ссылочка с авторизацией. Подозреваю, что там есть нужные мне мануалы и все прочее, но попасть я туда не могу. Собственно, может кто занимался подобным или имеет представление где можно достать соответствующие инструкции?