Python как взять связанные поля по ключу?

У меня есть база данных с допустим машинами, их моделью и годом. Как при выборе марки авто, выводились связанные с ней модели?

Как пример:

Как при вызове марки, вызывать связанные с ней модели? Я Думал просто к каждой марке привязать ID и через них вызывать массив моделей, но что если я захочу в DB добавить еще модель, это надо будет лезть в код, и все переписывать.