Разработка на mac для raspberry pi

Есть mac с MacOS Monterey 12.4 с чипом Apple M1 и комп Raspberry pi 4. Разработка предполагается с использованием Qt и C++ на машине mac для rpi. Хотелось бы наиболее простой вариант без использования виртуальной машины, чтобы по возможности все на маке делать. Видел инструкции по созданию тулчейна, практически все они на Linux/Ubuntu. Для mac подобных инструкций мало и все они древние, либо выглядят сложно. Но может есть какие то способы простые из коробки. Слышал что-то про yocto.