Как привязать изображение к координате OpenCV

Имеется код нахождения координаты середины контура объекта, как накладывать какое либо изображение на эту точку? Можно сказать нужно привязать изображение к координате. Я так понимаю это нужно сделать с помощью roi (могу ошибаться), но я не совсем понимаю как его изменять правильно.