Где можно почитать про создание нескольких NPC для простенькой игры на СИ?

Всем привет. В вузе задание сделать моделирование автомобильного трафика на СИ с использованием gl\GLUT. И вот возник вопрос, как добавлять несколько объектов со своей логикой? Т.е. машины создаются на карте с определённым промежутком и у каждой машины своя скорость. Машины должны учитывать ситуации когда можно производить обгон, а когда нельзя. Вот и встал вопрос, где можно почитать, как реализовать создание нескольких движущихся объектов на карте, у каждого из которых есть прописанная логика действий.