Поворот вектора относительно второго

Question

private Vector2 GetRotationVector (Vector2 target, Vector2 axis)
{
    var tRad = Atan2(target.y, target.x);
    var aRad = Atan2(axis.y, axis.x);
    var rad = tRad+aRad;
    return new Vector2(Cos(rad), Sin(rad))*target.GetDistance();
}

Можно как-то проще?

Answer 1

Вот так можно довернуть target на угол заданный axis:

private Vector2 GetRotationVector (Vector2 target, Vector2 axis)
{
    axis /= axis.GetDistance(); // Normalize
    return new Vector2(target.x * axis.x - target.y * axis.y, target.x * axis.y + target.y * axis.x);
}

Если вы знаете комплексные числа, то при произведении двух чисел их аргументы складываются, а модули умножаются. Сперва мы получаем число с единичным модулем, затем умножаем на него target. В итоге target повернётся на нужный угол, но не изменит свой модуль.
Если вы не знаете комплексные числа, то смотрите тригонометрические формулы для суммы углов.

БЛОГ НА HUSL

Поворот вектора относительно второго

Ответы (1 шт):