Смена hash в url при прокрутке

Всем привет! Как реализовать смену hash в url при прокрутке страницы к определенным блокам? Вот мой код, но через время при прокрутке вылазят ошибки и он отваливается

window.addEventListener("scroll", () => {
  blocks.forEach((el) => {
    const pos = el.getBoundingClientRect();

    if (pos.top < window.innerHeight && pos.bottom > 0) {
      history.pushState(null, null, `#${el.id}`);
    }
  });
}};