SQL Как вставить строку в таблицу, если ее там еще нет

Подскажите, только начал изучать SQL. У меня есть таблица torgi в ней есть 3 колонки id, id_torgi и id_company. И я хочу записывать данные в поля если в двух полях id_torg и id_company нет таких значений, если же есть, то ничего не записывать.