Помогите нарисовать данный рисунок с помощью turtle

Нужно нарисовать подобие следующего рисунка с помощью модуля turtle:

По-видимому, у меня проблемы с пространственным мышлением, поэтому код просто зацикливается, хотя, по моей идее, он должен прокручиваться

from turtle import*
from math import* 
speed(10)
down()
fd(200);bk(400);
goto(0,0);
left(90);
fd(200);bk(400);
goto(0,0);
stamp();
right(180);
a=50;
l=25;
circle(a);
goto(0,0);
l=25
for t in range(0,360):
 t=t+0.1
 r=a*cos(pi)+l
 circle(r,t)
mainloop()

Я понимаю, что проблема находится в цикле, но я не знаю, как ее преодолеть. объясните, пожалуйста, проблему.