Thymeleaf jwt spring security

Всем привет, есть такая проблема, у меня шаблонизатор thymeleaf с которого я отправляю форму на мой эндпоинт, все проходит удачно, но я включаю Spring Security ( на мой эндпоинт ) и теперь мне нужно отправить мою форму вместе с header в котором токен для авторизации, на этот эндпоинт. Подскажите пожалуйста как это сделать? как мне отправлять форму вместе с токеном ( в headers ) авторизации который должен прийти на этот эндпоинт