Вставить pdf в pdf

Делаю программу на питоне, которая расставляет подписи в пдф файле. Сами подписи тоже в формате пдф. Необходимо вставить подпись в определенное место на первый лист указанного пдф файла. Используя pypdf2, удается шлепнуть подпись по типу вотемарки, естественно не удается уточнить координаты места вставки, вообще не уверен, что у pypdf2 есть такая возможность. Поэтому прошу помощи со вставкой. Документы, в которые необходимо вставить подписи, имеют разные форматы от А4 до А0. Желаемое место вставки находится в правом нижнем углу документа. Питон изучаю всего 2 недели, развернутые ответы и рекомендации приветствуются