Как заставить игрока не отскакивать от поверхности?

Question

Я хочу сделать так, чтобы персонаж не мог отлепится от пола. В моей игре игрок все время движется вправо, подобно игре rider. он движется по изгибающимися склонам, но часто отскакивает. Например: есть очень резкий спуск вниз и игрок на скорости просто едет в воздух и потом падает на спуск. Но в данном случае он должен не отрываясь от земли проехать по этому спуску. Но как это сделать?

Answer 1

Не двигай игрока физикой, двигай вдоль поверхности.

using UnityEngine;

namespace MovementAlongSurface
{
    public interface IMovement
    {
        void Move(Vector3 direction);
    }
    
    public class AlongSurface : IMovement
    {
        private readonly float _speed;
        private readonly Rigidbody _origin;

        public AlongSurface(Rigidbody origin, float speed)
        {
            _origin = origin;
            _speed = speed;
        }

        public void Move(Vector3 direction)
        {
            var deltaTime = Time.deltaTime;
            var deltaMovement = _origin.position + direction * _speed * deltaTime;
            var normal = Normal(deltaMovement);
            if (normal == Vector3.zero) return;
            
            var targetDirection = TargetDirection(direction, normal);
            var targetPosition = _origin.position + targetDirection * _speed * deltaTime;

            _origin.MovePosition(targetPosition);
        }

        private Vector3 Normal(Vector3 startPosition)
        {
            var hits = new RaycastHit[1];
            return Physics.RaycastNonAlloc(
                startPosition, 
                Vector3.down, 
                hits) == 0 ? Vector3.zero : hits[0].normal;
        }
        
        private Vector3 TargetDirection(Vector3 direction, Vector3 normal)
        {
            return direction - Vector3.Dot(direction, normal) * normal;
        }
    }
}

Normal - делает рейкаст вниз и возвращает нормаль первой попавшейся поверхности либо возвращает 0, если снизу нет поверхности. TargetDirection - рассчитывает направление вдоль нормали с учетом направления движения. Что за формула и как ее получить объясняется здесь.

В Move:

Определяю позицию перед игроком, откуда буду делать рейкаст.
Рассчитываю нормаль.
Никуда не двигаемся, если впереди ничего нет.
Рассчитываю направление вдоль нормали.
Рассчитываю позицию, куда нужно переместить игрока.
Двигаю игрока.

Сам компонент игрока:

using UnityEngine;

namespace MovementAlongSurface
{
    [RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
    public class Player : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField] private float _speed = 10f;
        
        private IMovement _movement;
        
        private void Awake()
        {
            var rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
            rigidbody.isKinematic = true;
            _movement = new AlongSurface(
                rigidbody,
                _speed);
        }

        private void FixedUpdate()
        {
            var x = Input.GetAxis("Horizontal");
            var z = Input.GetAxis("Vertical");
            
            var direction = new Vector3(x, 0, z);
            if (direction == Vector3.zero) return;
            
            _movement.Move(new Vector3(x, 0, z));
        }
    }
}

Как сохранять постоянную высоту над поверхностью думай сам. Если нужна физика, то либо выключай/включай isKinematic по нужде, либо делай свою.

БЛОГ НА HUSL

Как заставить игрока не отскакивать от поверхности?

Ответы (1 шт):