OpenCV Какие есть рекомендации для устранения искажений камеры?

Использую поиск шаблона "шахматной доски" для исправления искажений линз камеры.

Возникло несколько вопросов:

• Есть ли какие рекомендации для получения хорошего результата?
• Зависит ли результат от количества квадратов на доске?