Удаление дубликатов из List

Есть класс

        public class Person
        {
            public int id { get; set; }
            public string firstName { get; set; }
            public string lastName { get; set; }
            public string middleName { get; set; }
        }

И есть список

List<Person> listPerson = new List<Person>();

Как удалить из этого списка дубликаты сравнивая по полю класса id ?