Как получить id страниц с определенным уровнем вложенности?

Из списка нужно исключить страницы с уровнем вложенности 3. Как получить id этих страниц?

$args = [
 'posts_per_page' => -1,
 'post_type'      => 'page',
 'exclude'        => $exclude_page_ids
];

$pages = get_posts( $args );