Как из [("123","321","222")] вывести все эти числа

Если совсем "в лоб", то так (это кортеж, просто перебираем элементы в нем):

print(a[0][0], a[0][1], a[0][2])

Можно чуть поинтереснее - уже не зависим от количества элементов (весь кортеж - нулевой элемент в списке, а дальше идем по элементам, добавляя пробел и не давая переводить строку):

for item in a[0]:
    print (item + ' ', end='')

>>> x = [("123", "321", "222")]

>>> " ".join(x[0])

'123 321 222'