BottomSheetDialogFragment открыть в fragment

Как можно открыть BottomSheetDialogFragment так чтоб он выезжал из под нижней навигации приложения? И можно ли открыть его только на одном фрагменте, например у нас есть нижняя панель навигации в приложение есть толбар и по середине фрагмент можно ли показать его только на фрагменте чтоб при этом не затемнялись туллбар и панель навигации?