Системная переменная PATH

В моем проекте на python имеются 2 директории (backend, kernel). При запуске главных файлов в директориях - main.py из командной строки получается следующая ошибка:

from kernel.server import app
ModuleNotFoundError: No module named 'kernel'

Чтобы избежать данных ошибок необходимо в системную переменную PATH добавить пути к каталогам. Вопрос. Как это сделать правильно?