Установка пакетов (pip install) в окружении Airflow

ОС - Ubuntu 22.04 LTS

Установил Airflow по инструкции https://airflow.apache.org/docs/apache-airflow/stable/start/local.html

При запуске получаю ошибку

"Broken DAG: [/home/vladimir/airflow/dags/hw_dag.py] Traceback (most recent call last):
  File "/home/vladimir/airflow/dags/hw_dag.py", line 16, in <module>
    from modules.pipeline import pipeline
  File "/home/vladimir/airflow_hw/modules/pipeline.py", line 6, in <module>
    import pandas as pd
ModuleNotFoundError: No module named 'pandas'"

Полагаю, что каким-то образом надо в самом Aorflow установить все используемые пакеты. Как это сделать?