Как делать запись в .txt?

Суть в том, что я хочу записать какую-то фразу в файл. Например

a = 'test'
with open('test.txt', 'w', encoding='utf-8') as f:
    f.write(a)

В файле сохраняется test.

Но если я поменяю значение а:

a = 'test_2'

То в файле сохраняется test_2.

Как сделать так, чтобы к прошлому значению добавилось новое значение а?

Т.е. в файле будет:

test

test_2