Как сделать, чтоб Бот отправлял сообщения через 10 секунд

Вы не написали какой текст и как будет бот реагировать. Я использовал асинхронный бесконечный цикл, также вы можете сделать это с помощью цикла for. После чего, я ввожу асинхронную команду sleep и количество секунд в скобках.

import asyncio
@bot.event
async def on_message(mes):
    while True:
        await asyncio.sleep(10)
        await mes.send('Hello World!')