php конверт xml в массив c помощью пакета orchestral

Всех приветствую. Подскажите как вывести все image тега images

Мой XML

<images>
 <image>link1</image>
 <image>link2</image>
 <image>link3</image>
</images

Мой кусочек кода

$car = $xml->parse([
            'extras' => ['uses' => 'cars.car.extras'],
            'images' => ['uses' => 'cars.car.images[image]'],
            'poi_id' => ['uses' => 'cars.car.poi_id'],
)]

На выходе я получаю лишь первый image. Вложенных тегов может быть разное количество. Подскажите как быть :(

Для парсинга xml использую данные пакет https://github.com/orchestral/parser