Как отправлять сообщение по таймеру через aioschedule тг бот?

Нашел примеры, которые показывают, как отправить текст в командную строку, но не понимаю как получить chat_id без отправленного пользователем сообщением

async def noon_print():
    print("Привет")

async def scheduler():
     aioschedule.every(5).seconds.do(noon_print)
     while True:
        await aioschedule.run_pending()
        await asyncio.sleep(1)

async def on_startup(_):
     asyncio.create_task(scheduler())

executor.start_polling(dp, skip_updates=True, on_startup=on_startup)