Как из отдельных двух устройств принтера и сканера сделать копировальную машину

Есть желание создать программу, которая превратит отдельные сканер и принтер в копировальную систему. Хотел узнать как программно происходят процессы сканирования документа и его печати, но гугл не отвечает на эти вопросы. Какие ЯП мне потребуются, где узнать про низкоуровневые протоколы работы этих устройств? Заранее спасибо.

В конечном итоге хочу создать программу, которая по нажатию кнопки будет запускать сканирование листка бумаги в сканере, а потом автоматически отправлять уже электронный документ на печать в принтер. Оба устройства подключены к одному компьютеру через USB.