Kotlin | Как запустить фрагмент из другого фрагмента по нажатию на кнопку?

Я создал новый проект по шаблону Navigation Drawer Activity, создал там новый фрагмент и пару кнопок на нем. Теперь мне нужно чтобы при нажатии на кнопку, у меня открывался новый фрагмент по вверх старого, но я не знаю как это реализовать. Так же я пытался открыть фрагмент через

val fragment = OneSevenLabFragment()
val transaction = fragmentManager?.beginTransaction()
transaction?.replace(, fragment)?.commit()

Но я не знаю containerViewId и где его найти. Можете показать решение вопроса, если потребуется код, прикреплю к вопросу.