Как получить массив категорий и подкатегорий упорядоченный?

Получаю список всех категорий подкатегорий в разнобой, мне как-то надо их упорядочить. Мог бы я задать parent 0, а потом как-то их подтягивать подкатегории?

Вывод:

<?php
  $args = array('taxonomy' => 'product_cat');
  $categories = get_categories( $args );
?>
                
<?php foreach($categories as $category): ?>
  <div><?= $category->name ?></div>
<?php endforeach; ?>