Kotlin | Как сделать чтобы в Navigation Drawer при переходе на другой фрагмент вместо стрелочки оставался гамбургер?

Сейчас если открыть мое приложение, то откроется главный фрагмент с гамбургером в левом верхнем углу

Но если перейти на другой фрагмент, то вместо гамбургера будет стрелочка

Мне бы хотелось, чтобы оставался гамбургер, ведь эта стрелочка все равно имеет ту же функцию что и бургер. Вот код MainActivity:

private lateinit var binding: ActivityMainBinding
    private lateinit var toolbar: Toolbar
    private lateinit var drawerLayout: DrawerLayout
    private lateinit var navigationView: NavigationView
    private lateinit var navController: NavController
    private lateinit var appBarConfiguration: AppBarConfiguration


    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
        setContentView(binding.root)

        toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
        setSupportActionBar(toolbar)

        drawerLayout = binding.drawerLayout
        navigationView = binding.navView

        navController = findNavController(R.id.fragmentContainerView)
        appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(
            R.id.id_home_fragment,
            R.id.id_lab7_fragment
        ), drawerLayout)
        setupActionBarWithNavController(navController, drawerLayout)
        navigationView.setupWithNavController(navController)
    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.fragmentContainerView)
        return navController.navigateUp(appBarConfiguration) || super.onSupportNavigateUp()
    }
}

А так же activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawerLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:openDrawer="start"
    android:fitsSystemWindows="true"

    tools:context=".MainActivity">

    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <include
            layout="@layout/toolbar"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent">

        </include>

        <fragment
            android:id="@+id/fragmentContainerView"
            android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="0dp"
            app:defaultNavHost="true"
            app:navGraph="@navigation/nav_graph"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/toolbar"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"/>


    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header"
        app:menu="@menu/menu"/>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>
введите сюда код