Получить изображение из уведомления

Использую в приложении сервис extends NotificationListenerService. В прошлых версиях ЯндексНавигатора я мог получить картинку из уведомления ЯН в своем приложении.

@Override
public void onNotificationPosted(StatusBarNotification sbn) {
    pack_notif = sbn.getPackageName();
    if (pack_notif.equals("ru.yandex.yandexnavi")) {
        if (sbn.getNotification().tickerText != null) {
            pack_ticker = sbn.getNotification().tickerText.toString();
        }
        Bundle extras = sbn.getNotification().extras;
        title_notif = extras.getString("android.title");

        try {
            text_notif = extras.getCharSequence("android.text").toString();
        } catch (NullPointerException e) {
            text_notif = "";
        }
        // здесь получаем изображение
        int id1 = sbn.getNotification().extras.getInt(Notification.EXTRA_SMALL_ICON);
    }
}

Сейчас ЯндексНавигатор обновился, и я не получаю изображения, хотя текст получаю также без проблем. В интернете не смог найти решения. Может кто подскажет, как получить?

На правой картинке вместо Arrow должна быть стрелка направо