Не могу вывести список категорий из Custom Post Type

Я регистрирую CPT вручную через код, так же для него зарегистрированы категории

И у меня есть вот такой код для вывода из стандартной вкладки "Posts" в WordPress

<?php 
       $obj = get_post_type_object( 'my_tax' );
       echo $obj->labels->singular_name;?></a>
       <?php
            $all_categories = get_categories('hide_empty=0');
                            $category_link_array = array();
            foreach( $all_categories as $single_cat ){
                                $category_link_array[] = '<li><a href="">' . $single_cat->name . '</a></li>';
                            }
                            echo implode( $category_link_array);
?>

Но он выводит только из дефолтных постов категории, как переиспользовать его для вывода категори из CPT ?