Плавный поворот объекта по рельефу. Unity

Неделю как стал изучать unity и столкнулся с проблемой, нужно что бы объект (в моем случае персонаж) плавно поворачивался по рельефу, вроде как мне удалось реализовать своими силами но мне кажется это дикий кастыль, возможно кто то знает как сделать такое другими методами ?