Расчитать направление rb.AddForce относительно наклона другого обьекта

Есть объект(1). К нему прикреплен еще один(2). 1-ый вращается, а вместе с ним вращается 2-ой. Для второго объекта вращение всегда(0,0,0), в то время когда 1-ый постоянно вращается вокруг своей оси.

3-ий объект(допустим пуля) должен вылетать из 2 и лететь вперед по оси вращения(т.е rb.Addforce должен рассчитываться опираясь на угол вращения 1 объекта)

Но только один раз.