Откуда берутся фильтры в CNN?

проконсультируйте пожалуйста по следующему моменту в работе свертки: Вот у нас допустим есть на входе цветное изображение 100×100×3 Мы продаем его на свёрточный слой Инициализировали фильтры (пусть 16 фильтров (3,3) с нулевым паддингом) и получили выход 100×100×16 Подали в активацию, получили те же 100×100×16 Подали в макспулинг, получили 50×50×16 Подали в следующий слой с количеством фильтров 32, выход должен быть 50×50×32 Собственно вопрос: как из 16 фильтров мы должны получить 32? Мы должны инициализировать заново новые 16 фильтров, или инициализировать только 16, сохранив предыдущие 16?