Как в python проверить тип и версию (socks4, socks5) случайного прокси сервера?

Реализую асинхронный парсер на asyncio и aiohttp_socks, собираю список "IP:ПОРТ" разных прокси. Можно ли после этого проверить тип каждого прокси: это http, socks4 или socks5? Точнее даже интересует возможность отфильтровать все, кроме socks5.