Как создать ветку в discord.py?

Если вы хотите это сделать с помощью текстовой команды, то вот:

@bot.command()
async def create_thread(ctx):
    await ctx.channel.create_thread(#arguments)

Подробнее о том, какие аргументы принимает функция create_thread можете почитать тут: https://discordpy.readthedocs.io/en/stable/api.html?highlight=create_thread#discord.TextChannel.create_thread