как создть вложеный словарь и добавлять в него значения не перезаписывая его заново

словарь должен вылядить на подобии

map {
    line1{
        object1:[objectX,objectY},
        object2:[objectX,objectY},
        object3:[objectX,objectY}
         },
    line2{
        object1:[objectX,objectY},
        object2:[objectX,objectY},
        object3:[objectX,objectY}
         }
    }

как создать словарь map вместе с вложеным словарём line, с вохможностью добавления объектов в него без перезаписывания. Не в ручную.

на подобии:

map={}
map[НАЗВАНИЕ ВЛОЖЕНОГО СЛОВАРЯ][НАЗВАНИЕ ОБЪЕКТА] = [x,y]
#я знаю что єто не правильное написание, по єтому и справшиваю

это нужно для установления координат объекта после нажатия кнопки и проверки не стоит ли сверху такойже объект, если да то изменить тестуру и подальшого отображения на экране в pygame