Как засунуть пакет pip, например psycopg2, в deb пакет?

Для сборки библиотек питона в python-pkgname существуют дебхелперы - скрипты из dh-python.

https://debian-python.readthedocs.io/en/latest/dh_python.html Документация довольно обширна чтоб копипастить её сюда.

dh-virtualenv Как создать deb пакет? тоже интересная штука, но не будет использовать системные библиотеки и интерпретатор.