ПО банкомата, с стандарта XFS (eXtensions for Financial Services)

Всем привет. В настоящее время я работаю над проектом ATM. Банкомат состоит из четырех основных устройств (диспенсер, монет приёмник, картридер, принтер). Насколько я знаю, для управления всеми устройство банкоматами необходимо использовать стандарт XFS. Работаю на языке программирования C#. Я нашел несколько примеров в Интернете (здесь, и здесь), но я их не понимаю. Мой вопрос: как я могу управлять все устройству (например диспенсер) банкомата, используя стандарт XFS?