Как в существующем PDF документе создать внутреннюю ссылку на страницу в этом же документе Python

Есть PDF документ и мне необходимо создать внутренние ссылки на соответствующие страницы в нем. Я пробовал библиотеку fpdf, но, на сколько я понял, в ней нет возможности читать существующие файлы, а только создавать новые и добавлять ссылки. Я много изучаю библиотек, но так и не могу найти то, что мне нужно. Слышал еще про PDFlib, но в документации тоже не нашел информации как создавать внутренние ссылки на страницы. Если вызнаете решения на других языках, то также жду ваших примеров и советов.