Показ системного navigation bar при открытии клавиатуры

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        getSupportActionBar()?.hide()
        setContentView(R.layout.activity_main)
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        window.decorView.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION or
                View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY

    }

    }

Есть такой код в андроид приложении, он скрывает action bar, а также navbar, при этом, пользователь может свайпом их показать, но при открытии клавиатуры нажатием на edittext, Navbar не появляется, показать его можно опять же свайпом, как это исправить?