Сшивка двух изображений

Есть два изображения с двух камер и их необходимо сшить. С opencv, не получается. Делал систему кругового обзора на длинную грузовую машину и из-за того что она длинная, 4 камер не хватает. Поэтому я поставил 6 камер. С боковых сторон по две камеры и изображение с этих двух камер надо сшить. Убираю рыбий (фишай) глаз с камер, делаю 3 вид сверху и остается сшить.

Как еще можно сшить два изображения без opencv?

Сшивание делаю по этому коду: https://github.com/WillBrennan/ImageStitching

Картинки с разрешением:

w = 1200
h = 500

1 изображение:

2 изображение:

Результат 1:

Результат 2: (Так получается когда я не убираю рыбий глаз и камера больше видит)