Многоуровневая reply клавиатура для телеграм бота aiogram

Не знаю был ли здесь такой вопрос, но спрошу. Для проекта нужно сделать telegram бота на aiogram и прикрепить к нему многоуровневую клавиатуру с примерно такой структурой:

Самые кнопки и все параметры и под параметры я сделал, и переключение между основным меню и параметрами тоже, но вот между параметрами и под параметрами есть проблемка. При нажатии на 'Назак к предыдущему окну' должно переходить на то окно которое было перед этим, и я не могу понять как это сделать. Помогите :(

P.s программирование учу два дня, как и русский не судите за плохой текст и тупой вопрос ;)