Как реализовать правильное движение объекта?

как сделать так что-бы объект двигался непрерывно? дело в том что если делать толчок единоразово при нажатии клавиши то персонаж медленно остановиться из-за трения. Если его толкать каждую секунду то импульсы будут суммироваться и скорость будет расти. кроме того я не знаю как делать остановку так как я не могу знать текущую скорость чтобы затормозить объект. Как это обойти?